Biden başkan olarak katıldığı ilk NATO toplantısında ABD’nin ittifaka ve müttefiklerine verdiği önemi vurgulayan mesajlar verdi. 30 müttefik ülke liderinin katıldığı NATO Liderler Zirvesi toplantısında öncelikli olarak NATO’nun yeni yol haritasını belirleyecek olan 2030 stratejik konseptinin şekillendirilmesi, pandemi, iklim değişikliğiyle mücadele, Çin’in artan askeri gücünün tehdit olarak tanımlanması, Rusya ile ilişkilerin durumu ve Afganistan’daki NATO misyonunun sonlandırılması gibi konular ele alındı. Zirvenin sonunda 79 maddeden oluşan ortak bir bildiri yayınlandı.